1、额定转矩

在额定电压、额定负载下，电机转轴上产生的扭矩称为电机的额定转矩。

2、起动转矩

给停止状态的电机加上电压的瞬间，电机产生的转矩称为起动转矩。起动转矩表征了电机的起动能力，它与起动方式有关(如降压起动、交流伺服电机变频调速起动、绕线电机串接电阻起动等)。

直接起动的鼠笼电机，起动转矩一般为额定转矩的0.8—2.2倍。通常情况下，起动转矩应为额定转矩的1.25倍以上，与之对应的起动电流达额定电流的5-6倍。

对于大型直流伺服电机，起动转矩特别大，所以起动电流也就很大，因而大型广州直流伺服电机不宜直接起动，应该降电压起动。小型深圳直流伺服电机和永磁伺服电机例外。

3、*大转矩

*大转矩是电机转矩稳定区与非稳定区的交界点。如果负载转矩大于*大转矩，电机的输出转矩会变小，并进入堵转状态。此时电流会很大，电机也会由此而被烧毁。

4、堵转转矩

日本伺服电机进入堵转状态后，转速为零，这时电动机能够输出的转矩为堵转转矩。

5、不同状态转矩的关系

*大转矩大于额定转矩，但异步电机的堵转转矩既可能大于*大转矩，也可能小于额定转矩，前者是由于堵转状态和*大转矩状态的电机参数不同所致，后者是根据实际工况设计确定。